一、项目背景
随着我国科技不断进步发展和产业升级的不断进行，现阶段机器人应用在生产制造行业以及运输行业已经变得越来越广泛。工业机器人机构复杂、维护成本高，机器人应用的这一行业现状，对工业机器人生产企业的产品高品质服务能力提出了更高的要求。
生产线上的工业机器人、机械臂的稳定可靠对企业生产的稳定及经济效益保证意义重大，面对这一情况的发生，基于物联网技术将工业机器人的状态和报警信息传送给数据监控中心，实现其远程监控和故障诊断，发现问题并迅速解决故障，在现代工业生产中具有重要意义。
二、客户需求
1.接入服务：快速接入、远程监控、报警通知
2.存储服务：历史查询、统计分析、异地灾备
3.大数据分析服务：多种算法、智能决策、模型优化
4.安全服务：加密通讯、5级账号系统、日志追踪
5.共享服务：标准接口、授权开放、第三方共享平台提供的服务
6.数据监测服务：云平台提供的数据监测服务，可以实现查询设备最新状态、设备参数和变量的实时变化，了解设备状态、参数和变量的历史变化趋势，获得针对历史变化趋势的统计分析等。
7.远程控制服务：提供的远程控制服务，可以在保证高度安全的前提下，实现对现场设备的远程启停、运行参数修改等功能。
8.远程故障诊断服务：云端提供了一个强大的计算引擎，由用户定义触发器条件，计算引擎服务实时计算设备当前状态、变量和参数是否符合触发条件，并对符合条件的情况触发事件/报警。
9.安全监控服务：云平台提供的安全监控服务为用户的设备安全、数据安全和系统安全保驾护航。
10.平台数据挖掘与智能决策控制：包括设备整体能效分析；设备状态预知分析；生产过程关键工艺统计分析；不同班组工作效率 KPI 场景分析
三、系统组成
工业机器人远程监控系统由三个部分组成：远程监控中心、工业机器人、工业无线网关。远程监控中心可以24小时不间断采集现场实时数据，动态显示现场各个监控站点变化的数据，在机器人工作异常时可以直接通过应用服务器访问机器人控制终端修改机器人运行轨迹。
四、系统优势
1、稳定性：采用工业级高性能处理器，能够经受长期的恶劣环境考验，保证通信的顺畅性;可靠的网络连接，有设备重拨功能，能够确保设备永远在线。
2、成本低：采用的是无线数据传输终端，使用运营商的3G/4G网络，无需进行网络布线，设备安装灵活，不受地理环境影响，单点设备价格便宜，减少布线问题降低成本。
3、灵活性和扩展性：采用标准的通信协议以及接口便于安装施工、调试、运行、维护。可同时采集控制一厂房内的多台机器人。
4、及时性：当数据出现异常等情况，监控端能及时发现以及下发指令对工业机器人进行控制。
5.安全性能更强：采用工业级高性能处理器，内置双看门狗芯片故障自恢复；确保业务数据实时通信，通信异常自动重启相关服务；多链路备份机制，网络故障自动切换；EMC三级防护给予设备更高、更强的安全保护。
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